Снимать педали обычно приходится при замене их на новые или при транспортировке, т.к. педали — самое широкое место у велосипеда (руль конечно шире, но его можно свернуть набок).
Большинство педалей снимаются гаечным ключом на 14, хотя на некоторых есть углубление под шестигранник 6.
На левой педали левая резьба, т.е. педаль закручивается против часовой, а откручивается — по часовой стрелке.